• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:

    公开号:WO1985000443A1
    申请号:PCT/JP1984/000333
    申请日:1984-06-28
    公开日:1985-01-31
    发明作者:Etuo Yamazaki；Hitoshi Matsuura；Hiroshi Sakurai
    申请人:Fanuc Ltd；
    IPC主号:G05B19-00
    专利说明:
    [0001] ¾ らいパ ラ メ - タ の入力方法 技 術 分 野
    [0002] 本発明は， らい制御装置に ら パ ラ メ - タ を入力 するための方法に関する も のである。
    [0003] 背 景 技 術
    [0004] 一般に， ら 制御装置は， らい送 ]3軸方向， ビ ッ ク フ ィ — ド方法， ア ブ口 - チ軸方向等の ¾ らいパラ メ - タのそれぞれについて， パ ラ メ - タ の書式情報と称され る複教の離散的 値の範囲でパラ メ - タ値を選択でき る よ う に構成されてお ] , オ ペ レ - タ は， 多数のパラ メ タ について最適な書式情報を選択する こ とに よ ]9 パ ラ メ
    [0005] - タ値の初期設定や変更を行 う こ とが出来る。
    [0006] この種パ ラ メ - タ の入力方法の従来例を第 1 図を参照 して説明すれば， まずォペ レ - タは基準変位量， な らい 送 速度等な らいパ ラ メ - タ の名称， 01，02 等な らぃパ ラ メ - タの コ - ド番号を表示装置させ， こ の表示を見な が ら画面の余白部分 （ 図示例では画面の下部 ） に入力 し たいな らいパ ラ メ ー タ の コ - ド番号 （ 例えば 02 )を打鳝 する。 これに よつて， このな らいパ ラ メ - タ （ な らい送
    [0007] ] 軸方向 ） の書式情報 （+λΖ- xz+rz-r 等 ） が表示され る。 次にオ ペ レ - タ は， 入力 したい書式情報の箇所に 力
    [0008] - ソ ルを移動させ入力キ - を押すと， 力 - ソ ル位置の書
    [0009] Ο ΡΙ WIPO 式情報がな らいパ ラ メ - タ と してデ - タ メ モ リ 内に入 力される と共にこの ら パラ メ - タ のコ - ド番号に対 応した表示装置上の所定の箇所に入力 した ら パ ラ メ
    [0010] - タ値が表示される。
    [0011] しかし がら上述した例では， コ - ド番号の打鍵や力
    [0012] - ソ ル の移動等に手間がかか ] , 迅速 · 確実る入力が行 え いとい う問題があった。
    [0013] 本発明の 目的は， 迅速，' 確実な入力を可能 'とするな ら いパラ メ - タの入力方法を提供する こ とにある。
    [0014] 上記目的を達成する本発明は， 複数の らいパ ラ メ - タの識別符号を表示装置に表示させ， らいパ ラメ - タ 入力要求キ - を操作する こ とに よ ] , 力 - ソ ル位置に表 示されているな らいパラメ - の識別符号をキャラ クタ メ モリ か ら f売出させて該入力要求に係わる らいパ ラ メ ' ― - タ を識別させ ； 該識別させた入力要求に係わるな らい
    [0015] パ ラ メ - タ の書式情報を前記表示装置の余白部分に表示 させ ； 該表示きれた書式情報の配列に対応 して配列され て る書式情報選択キ - を操作する こ とによ ， 該書式 情報選択キ - の配列位置に対応した書式情報を らいバ
    [0016] ラ メ - タ 値と してデー タ メモ リ に書込ませる と共に力 - ソ ル位置に対応する所定の表示箇所に該 らいパ ラ メ - タ値を表示させる よ うに構成されている。
    [0017] 第 2 図は， 上述した本発明の構成を説明するための表 示装置の画面である。
    [0018] まず， 表示装置の電源をオ ンにする こ と に よ ]) , ある いは表示装置の電源をオ ンに した後表示指令キ - ( 図示 せず ） を押すこ とに よ ？， 複数のな らいパ ラ メ - タ のそ ' れぞれについて，· らいパ ラ メ - タ の名称 （ 基準変位量） や識別番号 （01) 等の識別符号を表示装置に表示させる。
    [0019] 次に， 入力 し ょ う とするな らいパ ラ メ - タ （ 以下 「パ ラ メ - タ 」 と略称する ） の識別符号の位置に力 - ソ ルを 移動させ， パ ラ メ - タ入力要求キ - ( 図示せず ） を押す。
    [0020] 表示装置は， 力 - ソ ル位置に対応するキ ャ ラ ク タ メ モ リ 内のァ ド レス か ら パ ラ メ - タ の識別符号を読出 して， 入力要求に係わるパ ラ メ - タ を識別 し， こ のパラ メ - タ の書式情報 （ を画面の余白部分に表示 する。
    [0021] 才ペ レ - タは， この書式情報を見て， この書式情報の 配列に対応して配列されている書式情報選択キ - F2 , F5 …… ） を押す。 例えば， 左か ら 2 番目 に表示され ている書式情報 - を入力 させた い時には， 左から 2 番 目 の キ - F2 を押す。
    [0022] こ の キ - F2 の押 し下げを検出 した表示装置は， 書式 情報 - λ を入力パ ラ メ - タ値と してデ - タ メ モ リ 内に格 納する と共に， こ の入力デ - タ値を 力 - ソ ル位置に対応 する所定の表示箇所 （ 識別番号 02 の右側） に表示する。 図面 の簡単 な説 明
    [0023] 第 1 図及び第 2 図はそれぞれ従来方法と本発明の方法 の一例を表示装置の画面を用いて説明する図， 第 5 図は 本発明の一実施例の構成ブロ ック図， 第 4 図は CPUの処 " 理の一例を示すフ ロ ー チ ャ ー ト例である。
    [0024] 発明を実施するための最良の形態
    [0025] 第 5 図は本発明の一実施例が適用される表示装.置の構 成ブロ ッ ク図である。
    [0026] CPU は プロ セ ッ サ， ΑίΟ は ブ ロ グ ラ ム メ モ リ ， AM は ヮ - ク メ モ リ ， M2 は画面構成メ モ リ ， ί5 は書式情報メ モ リ ， はデ- タ メ モ リ ， m/o はデ ィ ジタ ル入出力装置， ■0/ はディ ジ タ ル入力装置， XBP はキ - ボ- ド · パネ ル， / は表示部である。
    [0027] 表示部 DPL において， CRL は陰極線管， CMは 1画面分 のキ ャ ラ ク タ情報を格納するキ ャ ラ ク タ メ モ リ ， CAC は キャ ラ ク タ ' ア ド レ スカ ウ ン タ， CLKはク ロ ッ ク発振器， CRTC は陰極線管 CRT の制御回路， はマ ルチ ブ レク サ， はキャ ラ クタ ' ジェ ネ レ - タ， PSC は並列直列変 換器， CDはキャ ラ ク タ情報， ί / は書込みノ読出 し選択 情報， CUD は力 - ソ ル位置情報， C C はキャ ラ ク タ ' ク ロ ッ ク， DOTは ドッ ト · ク ロ ッ ク， ZRAD は書込み Z読 出 しア ド レ ス情報， i^ii)は読出 しア ドレ ス情報， 5"Cは 水平偏向信号， は垂直偏向信号， は力 - ソ ル表
    [0028] OMPI 示信号， VID は ビデオ信号であ る。
    [0029] 第 4 図は CPU の処理の一例を示す フ ロ - チ ヤ - ト であ る D
    [0030] CPU は, こ の表示装置の電源がオ ンに る と ， ある い は電源のオ ン後に キ - ボ - ド ' パ ネ ル KBP らの表示指 令を受け る と， プロ グ ラ ム メ モ リ に格納さ れている 制御プ ロ グ ラ ム の実行に よ ] , 画面構成メ モ リ Αί2 に 格 納されている画面情報を読出 し， 複数のパ ラ メ - タ のそ れぞれについてキ ャ ラ ク タ メ モ リ に パ ラ メ - タ の名 称 （ 基準変位量 ） や識別番号 （01 ) 等の識別符号を書込 む。 こ の キ ャ ラ ク タ メ モ リ CM の 内 容は， .陰極線管 CRT の制御回路 c/ rc の制御の も と でキ ャ ラ ク.タ · ジエネ レ - タ CG, 並列直列変換回路 を介 して， 第 2 図示の よ う に陰極線管 に表示される。
    [0031] ォペ レ - タは， キ - ボ— ド 'パ ネ ル KBP を操作する こ と に よ ]) , 入力 し ょ う とするパ ラ メ - タ の識別符号の位置 に 力 - ソ ル を移動させ， パ ラ メ - タ 入力要求キ - を押す。 キ ー ボ— ド ' パネル ΚΒΡ か らの 力 - ソ ル位置情報 CRD と 入力要求は， ディ ジタ ル入力装置 £>/ とパス ひ S を経て
    [0032] CPU に受信される。
    [0033] こ れを受けた CPUは， キャ ラ ク タ ' ア ド レ ス ' カ ウ ン タ C C の内容を 力 - ソ ル位置に対応 した値に設定する と 共に， キ ャ ラ ク タ メ モ リ CM に連 る書込み Z読出 し選択 情報 ,Rを読出 しに切替える こ とによ ] ， ディ ジタ ル入 出力装置 を介して力 - ソ ル位置に対応するキャ ラ ク タ メ モ リ CM 内のァ ドレスか らパラ メ - タの識別符号を 読出して， 入力要求に係わるパラ メ - タを識別する。 こ " のパ ラ メ — タ を識別 した CPUは， 書式情報メ モ リ に 格納されている上記パラ メ - タに関する書式情報 （ +XZ -Χ/+Γ/-Γ) をバス とディ ジタル出力装置 )0 を介 して キャ ラ ク タ メ モ リ CM に供給 し， キャ ラ ク タ . ア ド レ ス カ ウ ンタ CAC の内容を予め定め られた画面の余白部分に 変更 し且つキャ ラ ク タ メ モ リ CAi に連なる書込みノ読出 し選択情報 を書込みに切替える。 この よ う に して新 たに書込まれた書式情報は， 陰極線管 c^r の制御回路 c/ rc の制御の も とで陰極線管 c irの所定の余白部分に 表示される。
    [0034] ォペ レ - タ は， こ の表示された書式情報を見て， こ の 書式情報の配列に対応 して配列されている書式情報選択 キ - （ 第 2 図の Fl , ^ , /^ "… · ：) を押す。 例えば， 左か ら 2 番目に表示されている書式情報 -X を入力させたい 時には， 左か ら 2番目の選択キ - F2 を押す。
    [0035] この選択切替えの位置情報を受けた CPU ^， これに対 応する書式情報をデ - タ メ モ リ に書込み， キ ャ ラ ク タ · ア ド レ ス カ ウ ン タ CAC に よって指定されている ア ド レ ス の キ ャ ラ ク タを消去した後， キャ ラ ク タ ' ア ド レ ス カ ウ ン タ C Cの内容を 力 - ソ ル位置に対応 した所定の位 置に変更し， デ - タ メ モ リ ΑΓ4 に書込ま れている書式情 報をキ ャラ クタ メ モ リ CM に供給する。 これに よ ] , 画 面の余白部分に表示されていた書式情報が消去され， こ " れに代って， 選択された書式情報が入力パ ラ メ - タ値と して 力 - ソ ル位置に対応した所定の位置， 例えば第 2 図 示の よ う に識別番号の右側に表示される。
    [0036] 上記実施例では， パ ラ メ - タ識別符号と して， パ ラ メ - タ識別番号を使用 したが， これを省略してパ ラ メ - タ の名称をパ ラメ - タ の識別符号と して使用する こ と も 出 来る。
    [0037] ま た， 表示動作の開始時に， パ ラ メ - タ の識別符号の みを表示する方法を例示 したが， パ ラ メ - タ の識別符号 に加えて， 前回設定したパ ラ メ - タ 値.， あるいはそれぞ れのパ ラ メ 一 タについて最も使用頻度の高い典型的なパ ラ メ - タ値を 1 個だけデ - タ メ モ リ か ら読出 して表 示 し， 変更を要する も のだけを上書き に よって書き替え る構成と して も 良いこ とは明 らかである。
    [0038] 本発明は， 上述の よ う な構成であるから， 従来例と異 な ， パ ラ メ - タ の識別符号を打鑌 した ] ， 力 - ソ ルを 往復させた する手間を省 く こ とが出来， 迅速 · 確実な 入力方法を提供する こ とができ る。
    [0039] OMPI WIPO
    权利要求:
    Claims
    請 求 の 範 囲 複数の らいパ ラ メ - タ の識別符号を表示装置に表示 させ， ·'
    ¾ らいパ ラ メ - タ 入力要求キ— を操作するこ とによ ] 3 , 力 - ソ ル位置に表示されている ¾ ら パラ メ - タ の識別 符号をキ ャ ラ ク タ メ モ リ か ら読出させて該入力要求に係 わるな らいパラ メ - タ を識別させ，
    該識別させた入力要求に係わるな ら パラ メ - タの書 式情報を前記表示装置の余白部分に表示させ，、
    該表示された書式情報の配列に対応して配列されてい る書式情報選択キ - を操作する こ とによ i -， 該睿式情報 選択キ - の配列位置に対応 した書式情報を ¾ らいパ ラ メ - タ値と してデ - タ メ モ リ に書込ませる と共に力 - ソ ル 位置に対応する所定の表示箇所に該な らいパラ メ - タ値 を表示させる こ とを特徵とするな らいパラ メ - タ の入力 o
    O PI 驅
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
    US5309556A|1994-05-03|Method for using interactive computer graphics to control electronic instruments
    US6424743B1|2002-07-23|Graphical handwriting recognition user interface
    CN100489759C|2009-05-20|显示装置及其控制方法
    US5838302A|1998-11-17|Data inputting devices for inputting typed and handwritten data in a mixed manner
    US4692757A|1987-09-08|Multimedia display system
    US3656148A|1972-04-11|Data handling apparatus
    US4665555A|1987-05-12|Computer based drawing management system
    US5333255A|1994-07-26|Apparatus for displaying a plurality of two dimensional display regions on a display
    US5583543A|1996-12-10|Pen input processing apparatus
    KR0170326B1|1999-03-30|원격제어방법 및 그 장치
    DE4334524C2|1998-07-09|Dokumentverarbeitungsvorrichtung
    US7602373B2|2009-10-13|Color liquid crystal display device and image display thereof
    US5276794A|1994-01-04|Pop-up keyboard system for entering handwritten data into computer generated forms
    US4893258A|1990-01-09|Data processing apparatus having enlargement/reduction functions capable of setting different magnification in different directions
    US6282315B1|2001-08-28|System for entering handwritten data into computer generated forms
    US4734689A|1988-03-29|Display apparatus which can scroll displayed data with regard to cursor position
    US5713033A|1998-01-27|Electronic equipment displaying translated characters matching partial character input with subsequent erasure of non-matching translations
    US4710762A|1987-12-01|Display screen control system
    US6999061B2|2006-02-14|Electronic whiteboard system
    EP0585944B1|2002-12-11|Method and apparatus for displaying characters
    US5289569A|1994-02-22|Document processing system capable of simultaneously displaying two continuous document pages in accordance with a selected binding position
    US3903517A|1975-09-02|Dual density display
    US4259668A|1981-03-31|Television set/calculator interface including exchangeable keyboard panel and program memory cartridge
    US4085443A|1978-04-18|Keyboard operated apparatus for simultaneous coding and display of chemical structure and similar graphical information
    US4785296A|1988-11-15|Method and system for displaying image data
    同族专利:
    公开号 | 公开日
    EP0148955A1|1985-07-24|
    EP0148955A4|1987-10-05|
    JPS6010308A|1985-01-19|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    1985-01-31| AK| Designated states|Designated state(s): US |
    1985-01-31| AL| Designated countries for regional patents|Designated state(s): DE FR GB |
    1985-02-27| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 1984902607 Country of ref document: EP |
    1985-07-24| WWP| Wipo information: published in national office|Ref document number: 1984902607 Country of ref document: EP |
    1990-10-23| WWW| Wipo information: withdrawn in national office|Ref document number: 1984902607 Country of ref document: EP |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    [返回顶部]